maandag 27 mei 2019

Bevestigen van de camera

De camera werd op het handvat geplaatst met behulp een vijs.
Eerst werd de vijs met een soldeerbout opgewarmd. Hierdoor kon Q. de vijs in het handvat duwen. Door de hitte ontstond een kleine opening. De maker plaatste de vijs in de opening en zette het vast met 2-componentenlijm. Daarna werd de camera op de vijs gedraaid.
vijs
2-componentenlijm
Solderen
Onderkant camera 
                                             






De bedrading van het hulpmiddel

Nadat gecheckt werd of de batterij paste en de gaten geboord waren, was de volgende stap de bedrading van het hulpmiddel.
Hieronder wordt het elektrisch circuit nog eens voorgesteld.

USB-fiche 

Aan de onderkant van de batterij werd een USB-fiche gestoken. Uit een gewone USB-kabel werd de fiche met een kniptang verwijderd. De draden werden vervolgens gesoldeerd aan de USB-fiche. Daarna werd de USB-fiche onderaan de batterij geplaatst en gefixeerd met lijm m.b.v. een lijmpistool. 
USB-fiche
USB-kabel



De draden van de USB-fiche vertrokken naar de bovenkant van het handvat. Een van de twee draden werd gekoppeld aan de drukknop. Vanuit de drukknop vertrekt een andere draad die in verbinding staat met de mini-USB-kabel van de camera. De tweede draad uit de USB-fiche vertrekt rechtstreeks naar de mini-USB-kabel van de camera om de stroomkring te sluiten. 

Powerbank met USB-fiche
Bout en mini-USB kabel 
powerbank met gefixeerde USB-fiche 







Batterij + handvat

De verbinding tussen de externe drukknop, de camera en de batterij was succesvol.

drukknop
Zowel de knop als de batterij waren echter nog extern. Hierdoor zou de cliënt beide onderdelen apart moeten meesleuren tijdens zijn uitstappen. Om de camera éénhandig te maken bedachten we een oplossing: de knop en de batterij werden geïmplementeerd in het handvat.

handvat met batterij 
De maker van het FabLAb maakte een paar aanpassingen aan het originele design van het handvat die de cliënt het aangenaamst vond. Het eerste verschil was de uitsnede aan de zijkant van het handvat.  Daardoor kan de batterij aan de binnenkant van het handvat geplaatst worden. Eerst moest gecheckt worden of de batterij paste in het handvat.

Een tweede aanpassing aan het handvat was de grotere schiethoek. Het bovenste gedeelte werd vergroot zodat er meer plaats was voor de knop. Er gebeurde nog een aanpassing aan de bovenkant. Het originele ontwerp eindigt bovenaan schuin. Om rechte foto's te maken moet de cliënt zijn pols in ulnaire deviatie houden, wat belastend is. Ten laatste werd de knop overdekt met rode tape zodat deze makkelijker vindbaar is.

Een volgende stap was het boren van gaten, één voor de drukknop en één aan de bovenkant voor de USB-kabel van de camera.
verschil tussen beide ontwerpen 
drukknop met bedrading 








maandag 20 mei 2019

De Functie

De volgende stap is het bevestigen van de knop op het handvat. Er moet ook software geïnstalleerd worden zodat de knop verbonden kan worden met de camera. Zo kan deze de functie van het nemen van de foto's overnemen.

Het zoeken naar de juiste software was een uitdaging. De software was niet compatibel met de camera van de cliënt. We zochten naar een persoon die gespecialiseerd was in software om dit toch te doen slagen.

Op dinsdag 7 mei kregen we het bericht dat Luc spijtig genoeg overleden was. Vanaf toen gebruikten we een ander toestel om het project toch af te kunnen maken. Het toestel is een Canon Powershot SX40 HS (zie foto).

Canon Powershot SX40 HS 

USB-afstandsbediening

Om  alle componenten met elkaar te verbinden werd een USB-afstandsbediening gemaakt. Dit kan met een drukknop, een geconverteerde USB-kabel en een kleine batterij. een visuele voorstelling van deze afstandsbediening is zichtbaar op afbeelding 1.
Afbeelding 1



Deze afstandsbediening komt van de Canon Hack Development Kit (CHDK). Het is een firmware uitbreiding voor een aantal Canon-camera's van het type Powershot. CHDK voegt een aantal zaken toe aan de bestaande firmware. Het programma staat op het geheugenkaartje en wordt bij het aanzetten van de camera in het geheugen van de camera geladen. Zodra het toestel uitgezet wordt, is het toestel weer origineel.

website: https://chdk.fandom.com/wiki/USB_Remote

Enabling USB remote operation 

Om de USB-afstandsbediening te laten werken moet de optie "Enable Remote" actief zijn. Het Switch Type is "OnePush". Wanneer op de schakelaar geduwd wordt begint een "half press modus". Als de schakelaar losgelaten wordt begint een "full press modus" voor 100 mSec. De "halfpress modus" zal automatisch stoppen na 10 seconden, zelfs wanneer er nog steeds USB-kracht is. De "Control Modes" ondersteunen de vertaling van de input van de toestelactivatiesequenties naar specifieke camera functies.
De controle modus "Normal" reageert op de status van de camera. Als de camera op "half press" staat, plaatst het de camera in "half press modus. In deze modus focust de camera, en om bepaalde functies aan te zetten (exposure, flash instellingen). In de "full press modus" zal de camera de foto nemen. 

Enable remote 
OnePush Switch type
Normal control mode 












Elektrisch circuit 

Hieronder is het elektrisch circuit voorgesteld om camera's met CHDK-aansluiting te bedienen met een afstandsbediening. De mini-USB-kabel van de camera is aan de ene kant vastgemaakt aan de camera en aan de andere kant aan de knop.



Op onderstaande foto's is het materiaal te zien die de maker gebruikte. 
  • mini-usb kabel
  • 5V bron (gsm lader) 
  • drukschakelaar
  • zelfgeprinte kolf 


maandag 22 april 2019

De Drukknop

Nadat we meest ergonomische handvat vonden, zochten we naar de beste schakelaar. Een soort drukschakelaar leek de beste optie (het bedienen van een schuifschakelaar vraagt veel meer fijn motorische vaardigheden van de cliënt). 

Het doel was om de camera te verbinden met het handvat zodat de foto genomen wordt met een simpele duw op de knop. In het FabLab selecteerden we uiteindelijk 2 knoppen (zie foto's). 
Het was belangrijk dat de knop een rode kleur had in functie van zijn sterk achteruitgaande visus.
De ideale knop was een mix van de beide knoppen.

Knop 1 

Drukknop 1 



De eerste drukknop had een duidelijke rode kleur en was van goede grootte. Het vergde echter veel spierkracht om de knop in te drukken met één vinger en het ging niet vlot om de knop daarna weer los te krijgen. 

Knop 2 

Drukknop 2 














De tweede knop vergde veel minder spierkracht om in te drukken. De knop was echter te klein voor de cliënt. 
We zullen nog verder moeten zoeken naar een geschikte knop die groot genoeg is én makkelijk in te drukken is. 

maandag 15 april 2019

Prototypes handvaten

Door het uittesten van de verschillende handvaten met de cliënt kregen we een beter beeld van zijn noden en wensen. Toen we genoeg info hadden maakte de maker van het FabLab drie verschillende opties met behulp van een 3D-printer.
Na overleg en feedback met de makers kochten we een handvat aan die de maker voorstelde. Het is een handvat voor smartphone/camera/GoPro (grip met 1/4" schroef) van het merk MOJOGEAR (zie foto). Het bevat een schroef die kon worden vastgemaakt aan de camera.
MOJOGEAR handvat 

Na levering van het handvat heeft maker W. een draad rond de schroef gebonden om de lengte van de knop de bepalen. Zo weten we wat de meest comfortabele handgreep is voor de cliënt. Heeft hij liever dat de knop direct aan het handvat komt of heeft hij het liever wat verder zoals bij handvat (zie foto)? Heeft hij genoeg flexie in zijn vingers om zijn vingers te buigen rond de knop? Hoeveel kracht heeft hij in zijn vingers? Kunnen zijn vingers afzonderlijk bewegen ten opzichte van elkaar?

Daarna bezochten we Luc opnieuw om een antwoord te krijgen op deze vragen. Het bleek dat het hij genoeg kracht had om knoppen in te drukken en dat hij genoeg flexie had in zijn vingers. Zijn voorkeur ging uit naar het derde handvat. Op de afbeelding hieronder is een visuele voorstelling van waar hij zijn rechterwijsvinger plaatste (aangegeven met rode stip).

Positie wijsvinger handvat 3




Handvat 1
Handvat 2 


Handvat 3
Handvat 3 met draad 

maandag 8 april 2019

Gimball

Na verder onderzoek voor het perfecte handvat voor Luc zijn we gebotst op een gimbal. 

Handvat besturing 

Gimball 

De gimbal is een stabiliserende camerahouder. Wanneer je filmt of een foto neemt zorgt de stabilizer dat de camera altijd recht is. Een gimbal corrigeert trillingen en bewegingen, dit is ideaal voor de tremor van de cliënt. Deze camerahouders werken volgens het principe van een cardanische ophanging (ze hebben 2 of 3 assen die horizontale en verticale beelden corrigeren). 
De bediening gebeurt handmatig vanaf het handvat. De knoppen kunnen groter gemaakt worden en voorzien worden van een rode kleur. Daarnaast kunnen de irrelevante knoppen bedekt worden door een key guard.
Door het gebruik van een gimbal kan L. éénhandig foto's maken en blijft de kwaliteit van de foto's goed ondanks zijn tremor.

Uiteindelijk bleek de gimbal echter geen realistisch ontwerp. Financieel was het niet haalbaar en een goedkopere versie heeft een te lange levertijd.  

maandag 25 maart 2019

Handvatten testen deel 2

Schakelaar 

Het volgende prototype die we uittestten was een lichtschakelaar gemonteerd op een dunne buis. Bij het uittesten bleek dat de buis te dun was en het oppervlakte om de schakelaar aan te zetten bleek te groot. Om genoeg kracht te kunnen zetten op de lichtschakelaar plaatst hij zijn hand op de schakelaar in plaats van de buis. Het lukte hem niet om de schakelaar in te drukken. 
lichtschakelaar 

Schuifschakelaar 

Het laatste die we testten was een schuifschakelaar. Uit deze test bleek dat het schuiven te moeilijk was. De schakelaar was te klein. 

Schuifschakelaar 






Hieronder vindt u een overzicht van de verschillende handvaten die werden getest.


zondag 17 maart 2019

Handvatten testen

Op vrijdag 15 maart bezochten we de cliënt opnieuw op zijn kamer van de afdeling Pamele. Ditmaal lieten we hem verschillende handvatten uitproberen. Dit om een beter beeld te krijgen van zijn handkracht. De handvatten waren verschillend in vorm, gewicht en diameter.

De boor 

Van alle handvatten was de boor het zwaarste. Zijn handgreep is krachtig genoeg om het handvat van de boor te omsluiten met 1 hand. Hij heeft echter last van zijn tremor, de boor trilt. De rode knop was duidelijk vindbaar en het indrukken van de knop lukte. De cliënt drukt de knop in met zijn wijsvinger, hiervoor heeft hij genoeg kracht. 


boor

Elektrische buxusschaar 

Daarna testte hij het handvat van de elektrische buxusschaar. Dit handvat was minder zwaar dan die van de boor. Het lukt hem om de rode knop in te drukken.



buxusschaar 

Zaklampen 

Vervolgens onderzochten we de kracht in zijn vingers. Dit testten we door middel van zaklampen.
Wanneer het licht aanging konden we direct zien of hij genoeg kracht bezat. We deden deze test bij twee verschillende zaklampen. Bij de ene zaklamp zat de knop op de bovenkant en de andere aan de onderkant.
Het vinden van de knoppen verliep bij beide zaklampen iets minder vlot. De zaklamp waarbij de knop aan de bovenkant zat had een grijze kleur, die was niet makkelijk te vinden. Op de video is te zien dat hij eerst moet zoeken waar de knop zit. Als hij deze gevonden heeft drukt hij de zaklamp tegen zijn romp om vervolgens de knop met zijn duim in te drukken.
De tweede zaklamp met de knop aan de achterkant. De cliënt had veel instructie nodig, het lukte hem uiteindelijk niet om de knop in te drukken.
zaklamp 1 (grijs) en zaklamp 2 (roze) 

dinsdag 12 maart 2019

Prototype 1&2

Op 1 maart probeerden we onze eerste 2 prototypes uit. De week daarvoor maakten we voor het eerst kennis met de cliënt.

Het eerste prototype is een kurk gemonteerd op de knop waarmee foto's genomen worden. 
De bovenkant van de kurk is roodgekleurd. Dit is in functie van zijn gezichtsvermogen die progressief verminderd. Op onderstaand filmpje probeert de cliënt dit prototype uit.
De kruk was te groot maar hij reageerde goed op de rode kleur.

Het tweede prototype baseerden we op het principe van een keyguard. Een roodgekleurd stuk karton bedekte de bovenkant van de camera. Het stuk karton heeft uitsnijdingen op de plaats van de knoppen die hij nodig heeft.

zaterdag 2 maart 2019

Brainstorm


Na een kennismaking met Luc en een profielschets gemaakt te hebben. Hebben we meteen zitten brainstormen over mogelijke hulpmiddelen.
We maakten hierover ideefiches.